La république du Sénégal occupe la partie la plus occidentale du continent africain. Du fait de sa position géographique, des contacts nombreux et anciens furent établis entre ce qui est aujourd’hui le Sénégal et les Européens, d’une part, venant par la mer, et les Arabo-Berbères, d’autre part, situés au nord du Sahara.

Le Sénégal, officiellement la République du Sénégal, est un pays d'Afrique de l'Ouest appartenant à l'Afrique subsaharienne. Il est bordé par l'océan Atlantique à l'ouest, la Mauritanie au nord et à l'est, le Mali à l'est et la Guinée et la Guinée-Bissau au sud. La Gambie forme une quasi-enclave dans le Sénégal, pénétrant à plus de 300 km à l'intérieur des terres. Les îles du Cap-Vert sont situées à 560 km de la côte sénégalaise.